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| / | -- Superkingdom Holozoa + | ====> [ 55] | ||||||||||||||||||||
| / | -- Kingdom of Animals | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subkingdom of Metazoa (Multicellular Animals) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superbranch Eumetazoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Planulozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Branch Bilateria | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infrakingdom (Grade) of Coelomates | |||||||||||||||||||||
| / | | (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subgrade of Protostomia | |||||||||||||||||||||
| / | | or: Clade Nephrozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Ecdysozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Supraphylum Panarthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Phylum Arthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subphylum Tetraconata | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infraphylum Crustacea | |||||||||||||||||||||
| / | -- Class Malacostraca ('Soft-shell') | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subclass Eumalacostraca | |||||||||||||||||||||
| / | ||||||||||||||||||||||
| - Superorder Eucarida | ||||||||||||||||||||||