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| / | -- Kingdom of Animals + | ====> [ 56] | ||||||||||||||||||||
| / | -- Subkingdom of Metazoa (Multicellular Animals) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superbranch Eumetazoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Planulozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Branch Bilateria | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infrakingdom (Grade) of Coelomates | |||||||||||||||||||||
| / | | (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subgrade of Protostomia | |||||||||||||||||||||
| / | | or: Clade Nephrozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Ecdysozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Supraphylum Panarthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Phylum Arthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subphylum Myriapoda (Millipedes & Centipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Class Chilopoda (Centipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Order Scolopendromorpha | |||||||||||||||||||||
| / | -- Family Scolopendridae | |||||||||||||||||||||
| / | -- Genus Scolopendra (some centipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | ||||||||||||||||||||||
| - Amazonian Giant Centipede | ||||||||||||||||||||||