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| / | -- Domain of Eukaryotes + | ====> [ 52] | ||||||||||||||||||||
| / | -- Superempire Unikonta | |||||||||||||||||||||
| / | -- Empire of Opisthokonts (Fungi & Animals) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superkingdom Holozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Kingdom of Animals | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subkingdom of Metazoa (Multicellular Animals) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superbranch Eumetazoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Planulozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Branch Bilateria | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infrakingdom (Grade) of Coelomates (570 M BC) | |||||||||||||||||||||
| / | | (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subgrade of Protostomia | |||||||||||||||||||||
| / | | or: Clade Nephrozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Ecdysozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Supraphylum Panarthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Phylum Arthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subphylum Myriapoda (Millipedes & Centipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | ||||||||||||||||||||||
| - Class Chilopoda (Centipedes) | ||||||||||||||||||||||