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| / | -- Superphylum Planulozoa + | ====> [ 72] | ||||||||||||||||||||
| / | -- Clade of Bilateria and Placozoa | |||||||||||||||||||||
| / | / (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Branch Bilateria | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infrakingdom (Grade) of Coelomates | |||||||||||||||||||||
| / | / (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subgrade of Protostomia | |||||||||||||||||||||
| / | / or: Clade Nephrozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Ecdysozoa (Arthropods, Roundworms, etc.) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Supraphylum Panarthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Phylum Arthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subphylum Myriapoda (Millipedes & Centipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Class Diplopoda (Millipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subclass Helminthomorpha | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superorder Diplocheta | |||||||||||||||||||||
| / | -- Order Spirostreptida | |||||||||||||||||||||
| / | -- Family Spirostreptidae | |||||||||||||||||||||
| / | -- Genus Archispirostreptus (certain Giant Millipedes) | |||||||||||||||||||||
| / | ||||||||||||||||||||||
| - Giant African Millipede | ||||||||||||||||||||||