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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| / | -- Empire of Opisthokonts (Animals) + | ====> [ 57] | ||||||||||||||||||||
| / | / OR: Opisthokonts [Cavalier-Smith model] + | ====> [ 67] | ||||||||||||||||||||
| / | -- Superkingdom Holozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Kingdom of Apoikozoa (Animals) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subkingdom of Metazoa (Multicellular Animals) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superbranch Eumetazoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Planulozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Clade of Bilateria and Placozoa | |||||||||||||||||||||
| / | / (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Branch Bilateria | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infrakingdom (Grade) of Coelomates (570 M BC) | |||||||||||||||||||||
| / | / (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subgrade of Protostomia | |||||||||||||||||||||
| / | / or: Clade Nephrozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Ecdysozoa (Arthropods, Roundworms, etc.) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Supraphylum Panarthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Phylum Arthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subphylum Tetraconata | |||||||||||||||||||||
| / | / or: Superclass Panhexapoda in Infraphylum Atelocerata | |||||||||||||||||||||
| / | -- Epiclass Hexapoda | |||||||||||||||||||||
| / | ||||||||||||||||||||||
| - Class Insecta | ||||||||||||||||||||||